Die Palettisierroboter wurden realisiert, um im Ausgang der Produktionsanlagen verpackte Produkte zu palettisieren. Sie können unterschiedliche Produkte wie Kartons, Bündel, Büchsen, Kisten und Säcke bearbeiten. Sie zeichnen sich durch ihre extrem reduzierten Dimensionen aus. Sie verfügen über eine lineare Achse und drei zirkulierende mittels numerischer Kontrolle servokontrollierte Achsen, mit Motoren in Wechselstrom und Untersetzungsgetriebe optimaler Qualität.
Sie können auf einer oder zwei Leitungen gleichzeitig mit einzelnem oder mehrfachem Greifkopf arbeiten, die gewünschte Leistungsfähigkeit zu garantieren und den unterschiedlichsten Lay-out-Ansprüchen zu entsprechen. Außerdem haben alle Modelle die Möglichkeit, mit einer Vorrichtung zur Paletten- und/oder Zwischenlagenentnahme, die auf dem Greifkopf installiert ist, geliefert zu werden.
Die Führung der Palettisierungsschemen, die mittels eines Arbeitspaneels erfolgen, ist leicht und schnell; die Arbeitsprogramme können mit extremer Leichtigkeit vom Bediener geschaffen und verändert werden; jedes im Speicher vorhandene Programm kann vom Bediener aufgerufen werden; der eventuelle Einsatz eines Modems ermöglicht einen ferngesteuerten Betrieb.
Die Ausführung von Anlagen mit Kontrollsystemen und Überwachung mittels P.C. vervollständigt die Palettisierung und macht sie effizient und flexibel mit:
- Führung der Prozessdaten der Produktion mit Überschneidung der Betriebs-Database;
- Realisierung von neuen Palettisierungsschemen mittels des Programms "Mosaico". Dieses führt in graphischer Modalität dazu, unterschiedliche Lösungen der Produktanordnungen auf der Palette zu kreieren; die beste Lösung wird automatisch dem Roboter übermittelt;
- Realisierung eines Videoassistenzservices durch eine Videokamera.
Technische Eigenschaften
| | Winner 500 Scara |
| Leistung Zyklen / Stunde | 450 - 500
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| Beförderbares Frachtstück / Zyklus | 1 - 4
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| Tragfähigkeit netto max Kg. | 50 |
| Antriebe | Inverter |
| Aufgenommene Leistung | 5 Kw
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Kontrollierte Achsen
| 4 |
| Bediente Leitungen | 1 - 2
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| Bediente Paletten | 1 - 2
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